Q&A / 技術的なご質問

2015.10.01

Phantom2 vision+ IMUキャリブレーションの方法

IMUキャリブレーション実施の一連の流れの説明です。

 

IMUとは、機体の姿勢などを計測するセンサーの総称です。
IMUの計測値がずれてしまっていると、
・機体が安定しない
・一定方向に流れていく
・コンパスのずれ
・ジンバルが傾く
などが起こりえるので、そういった際にはIMUキャリブレーションを行ってください。

 

 


キャリブレーションを行う際には
・機体を水平な場所に置く
・キャリブレーション中は機体を動かしたりしない
といったことに注意してください。

 

Phantom2以外のMCに関しても同様にして、IMUキャリブレーションを行ってください。

 

 


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