Q&A / 技術的なご質問

2018.06.25

Ronin-S モーターのStiffness(剛性)の設定は、どのような効果がありますか?

モーターStiffness(剛性)値は、安定性を保つために重要な値です。
カメラの位置を維持するためのRonin-Sモーター強度を決定します。

ジンバルに搭載されたペイロードが重いほど、安定した動作を確保するため、
より高い剛性値が必要になります。
剛性値が低い場合、最適な安定性を確保できません。
どの設定にすべきか不明な場合は、自動チューニングを使用し、
Ronin-Sにモーター剛性値を計算させる事で適正値の確認が可能です。

 

 

 

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